Rancang Bangun CNC Router Drlling Machine Untuk Mengukir Kayu Dengan Presisi Tinggi Menggunakan Mikrokontroler Dan Sistem Kontrol GRBL

Abstract

 Mesin Computer Numerical Control (CNC) telah menjadi solusi utama dalam industri
manufaktur untuk meningkatkan efisiensi dan presisi dalam proses produksi. Penelitian ini
bertujuan untuk merancang dan membangun mesin CNC Router yang mampu mengukir
kayu dengan tingkat presisi tinggi. Sistem ini menggunakan mikrokontroler STM32 yang
dikombinasikan dengan firmware GRBL untuk mengendalikan motor stepper pada tiga
sumbu (X, Y, dan Z) dan dilengkapi dengan sistem monitoring berbasis mikrokontroler
Arduino NANO. Mesin ini juga dilengkapi dengan trimmer motor untuk melakukan
pengeboran dan pengukiran kayu. Pengujian dilakukan untuk menganalisis tingkat akurasi,
kecepatan, dan performa sistem dalam berbagai kondisi kerja. Hasil penelitian menunjukkan
bahwa mesin CNC yang dikembangkan mampu menghasilkan ukiran dengan tingkat presisi
yang memadai, sehingga dapat menjadi alternatif ekonomis bagi industri kecil dan
menengah yang membutuhkan mesin CNC dengan biaya lebih terjangkau